世が明治になるわずか１年前のこと。坂本龍馬は、長崎で浪人仲間とともに立ち上げた貿易会社「亀山社中」を率いていた。しかしその経営は火の車。そんな、龍馬たちに手をさしのべようとしたのが、かつて政治的な対立の末に飛び出した故郷・土佐藩だった。しかし龍馬は、土佐と手を組めば、自由な商売を続けられないのではないかと悩む。土佐藩代表の後藤象二郎との会談に向かう龍馬。ところがその席いたのは、なんと龍馬が仲間にも隠していたある女性の姿だった。これをきっかけに龍馬は、後藤と手を組むことを決意。亀山社中を解消させ、海援隊を誕生させる。土佐の後ろ盾を得た海援隊の若者たちは、利益追求のためには手段を選ばない「射利」を掲げ、世界と渡り合うビジネスに挑戦していく…。

慶応３年（１８６７）１１月１５日、龍馬が京都で暗殺される。残された海援隊の若者たちは、絶対のリーダーを失い、本業であるビジネス活動から離れていく。事件直後、京都にいた隊士の一部は、龍馬の敵討ちに向かい、暗殺実行犯と見込み違いした新選組と死闘をくり広げる。そして戊辰戦争が始まるや、長崎にいた隊士たちは、土佐藩士とともに長崎奉行所を襲撃。一方、関西にいた隊士らは、瀬戸内海の幕府領を統治し始め、海援隊はしだいに分裂していく…。