Professora, pode explicar?

Expressão de habilidade ou potencial (Lição 41)

Pode-se expressar habilidade ou potencial usando-se verbos na forma do dicionário com KOTO GA DEKIMASU (conseguir fazer, ou literalmente, conseguir fazer o ato de).

Vamos criar uma sentença usando KOTO GA DEKIMASU. Quando você diz “eu consigo ir”, “eu” é WATASHI. “Ir” é IKIMASU. A sua forma do dicionário é IKU. Ao verbo, acrescenta-se KOTO GA DEKIMASU. Portanto, WATASHI WA IKU KOTO GA DEKIMASU (Eu consigo ir, ou literalmente, eu consigo fazer o ato de ir). Para colocar essa expressão na forma negativa, substitui-se DEKIMASU por DEKIMASEN. Portanto, “não consigo ir” é WATASHI WA IKU KOTO GA DEKIMASEN.
Vocês se lembram da forma potencial dos verbos, ou seja, a forma que expressa "poder fazer algo"? Nós aprendemos essa forma na lição 35.

A forma potencial de IKIMASU (ir) é IKEMASU (poder ir). Ela significa basicamente o mesmo que IKU KOTO GA DEKIMASU. No entanto, IKEMASU é mais casual.