ロンドン五輪、体操・個人総合で金メダルに最も近いと言われる内村航平。各国のライバルたちが口々に「彼に追いつくのは難しい」と認め、「たとえ、鉄棒から２回落下しても勝てる」とまで言われる。重力など存在しないかのように高く舞う宙返り。静止した独楽のようにぶれないひねり。枝にとまる小鳥のように軽やかな着地･･･。ハイスピードカメラで撮影した内村は、まるで地上にいながらにして宇宙遊泳をしているようだ。それを可能にしているのが類いまれな「空中感覚」。どんなに複雑な宙返りやひねりを連続しても、内村は空中での自分の位置を正確に把握。自由自在に自らの体をコントロールしている。しかし、それは必ずしも天賦の才によるものではなかった。
番組では、これまで謎に包まれていた内村の『空中感覚』を、最新の特撮技術に加え、スポーツ科学、脳科学、宇宙航空医学など、さまざまな分野の研究者の協力を得て、解き明かす。人はどこまで意のままに体を操ることができるのか？　進化し続ける肉体の可能性に迫る。