再来年４月３０日に天皇陛下が退位され、翌５月１日に皇太子さまが即位されることが固まった。
３０年ぶりとなる「皇位継承」にあたり、天皇陛下が形作られた“象徴天皇”のあり方は、皇太子さまへどのように引き継がれるのか。そして、新しい皇室はどのような姿になっていくのか。番組では、退位される天皇陛下の足跡を振り返るともに、新天皇となる皇太子さまについて、また新しい時代の「私たちと皇室」のあり方について考えていく。