４歳児、５歳児を対象とした人形劇「ざわざわえんのがんぺーちゃん」は、「ざわざわ森のがんこちゃん」と同じ舞台で繰り広げられる物語です。
毎回、幼児期の子どもたちにとって身近な出来事をとりあげます。物語の中で、がんぺーちゃんたちが迷ったり、悩んだりする様子が、子どもたちにとって「自分ならどうするか」を考えるきっかけとなります。見終わった後、まわりの友だちや大人といっしょに、思ったことを言葉で伝え合うことで、多様な考えを認める力を育むことができるような番組を目指しています。