竹岡の英語の教え方の基本は、英語の世界を映像でイメージさせること。springは、「バンっと飛び出すイメージ」。universeは「一つの周りをクルクル回っているイメージ」。一つの単語を教えるのに30分以上かけることも珍しくない。時間をかけるため、それほど多くの単語を教えることはできないが（教える単語は３年間で１０００。一般の受験単語集の半分から３分の１）、この教え方がしっかりと正しく記憶できる方法だと考えている。「何ごとも遠回りこそが近道なんだ」。竹岡は塾生に繰り返し言いきかす。

　教師の役割は「生徒が伸びる“きっかけ”を与えるだけ」と竹岡は言い切る。生徒が力をつけたとき、「俺が教えてやったから」と思うのは教師のごう慢であり、生徒自身が努力した結果だと考えるべきだと言う。きっかけさえつかめば、生徒は自らの力でどんどんと伸びていくという。教師は生徒がきっかけをつかむまで、手を変え品を変えしながら、辛抱強く待たなければいけない。

　今でこそ人気漫画の登場人物のモデルにまでなった竹岡。しかし、駆け出しの２０代のころは、詰め込み詰め込みで英語を教え、生徒の成績が伸びず、失敗を繰り返した。何がいけないのか、悩み悩んだ末、たどりついたのは、「好きだからこそ身につく」ということ。そこに気づいてから、竹岡の教え方はガラリと変わった。新聞や歌の歌詞を教材に取り入れ「生きた英語」で生徒の興味を引き、英語を「好きになる」きっかけを与える授業へ・・・。
　塾生達の表情が変わり、質問がどんどん飛び出すようになった。そして、生徒達の成績も徐々に上がり始めた。

　「なぜこんなに勉強をしなければならないの？」。こう塾生から訊（き）かれたとき、竹岡の答えは「修行だから」。細かい知識は、１０年後には恐らく消えてなくなる。しかし、一生懸命何かに打ち込んだという記憶は、必ずいつか自分を励ます力となる。その一つの手段として「受験勉強」があると言う。「“なにくそ！”と思って、ギリギリまで頑張り抜け」。竹岡は塾生に語る。
　一方、教えるのに最も大切なこと。それは、「ごまかさないこと」「辛抱すること」の二つだと竹岡はいう。ごまかさないで、正直に、そして正面から生徒に向き合う。そして、何回失敗しても、辛抱強く生徒が伸びるきっかけをつかむのを待つ。
　「ごまかさない」「辛抱する」。この二つを支える教師の根底「愛情」につきる。