◆わずかな隙間からの撮影を可能に 〜細型多関節マニピュレータ撮像システムの開発〜（３月４日） 　ＮＨＫは、古墳などの暗い内部を撮影するため、先端に小型カメラを取り付け、自由に曲げて撮影できる装置の研究を進めてきましたが、今回開発に成功しました。 　この装置は、直径３０ｍｍの穴から挿入して、内部に接触しないように、カメラをリモートコントロールにより、自由に制御して撮影するものです。 　カメラは、関節が９つある細型多関節マニピュレータの先端に取り付けられており、古墳の内部を撮影できます。また、レーザー光により撮影物の計測が可能です。 　細型多関節マニピュレータの性能 （１）直径２８ｍｍで長さ８５０ｍｍの９関節マニピュレータ部に支持パイプを取り付けた全長３０２０ｍｍの装置です。 （２）駆動範囲はパンニング（左右）方向に±１８０度、チルト（上下）方向に＋９０度、−４５度で、ワイヤーで駆動します。 （３）照明は、ファイバーによって先端から照射します。 （４）カメラは、水平解像度４６０ＴＶ本以上の小型ＣＣＤカメラを用いています。