群馬・福島・新潟・栃木の４県にまたがる湿原、尾瀬。ミズバショウなど、動植物の宝庫として知られています。岩崎法夫さんは、昭和５８年４月、妻との新婚旅行で尾瀬に向かいました。残雪が多く、霧も立ちこめる厳しい環境の中、何とか目的地の尾瀬沼に到着した２人。これからの結婚生活も、助け合って歩むことを山に誓います。２０年後、岩崎さん夫婦は、３人の息子をつれて再び尾瀬を訪れ、同じ場所に家族で立ちました。 岩崎さん夫婦の人生の節目には、いつも尾瀬があります。

日本最大の湿原、釧路湿原にある釧路川。ゆったりとした流れが特徴で、カヌーの愛好家が集まってきます。上流には手付かずの自然が残されており、タンチョウやオジロワシ、エゾシカなどが生息しています。皆川純子さんは８０歳を超え、旅に出られるのも残りわずかだと考えるようになりました。そこで今年、念願だった釧路川のカヌーに挑戦。動物たちと出会い、川の流れのなかで自らの人生を振り返った皆川さん。旅を終えて、心の中に新たな感情が生まれます。

このほか番組では、飯田線で出会った女子高生と２５年にわたり交流を続ける女性。生きる希望を取り戻した、小説「潮騒」の舞台となった三重県神島への旅。戦後間もないころ恩師とたどった宮沢賢治の故郷・東北への旅。亡き父が連れて行ってくれた福島県の渓谷・背戸峨廊（せとがろう）。病と闘い続けた夫と最後に見た長野県の白馬の山々。 長年、働き続けた母親と行った生涯たった一度の千葉県・鴨川への一泊旅行など、心に刻まれた旅の記憶をたどります。