義時と同年代の武蔵の若武者。謹厳実直な人柄で、義時とは互いの力量を認め合う仲。知勇兼備で武士の鑑かがみといわれる。畠山家は平家とのつながりが深く、頼朝の挙兵では大いに悩む。