エジプトのカイロから、果てしないサハラ砂漠を４ＷＤで進むこと５日。リビアとスーダンの国境近くに巨大な岩山が見えてくる。ギルフ・キビール････。そこには、信じられない光景が広がる。砂漠の岩山にびっしりと、１万年前の岩絵が描かれているのだ。その数数千。そしてその中に、楽しげに泳ぐスイマーたちの姿が残されている。

ギルフ・キビールの岩絵が発見されたのは１９３３年。その後、伝説として語り継がれたものの、危険地帯のために誰も近づけなかった。それが、最近のリビアの軟化政策により、ようやく訪れることが可能になったのだ。 膨大な砂漠の岩絵は誰が何のために描いたのか？　スイマーは何を意味するのか？　そこには、古代アフリカの気候変動など、地球規模の壮大な物語を始め、古代エジプト文明がなぜ発祥したのか、その起源の謎を解く手がかりが隠されている。

この謎の岩絵を、アーティストの日比野克彦さんが日本人の研究者と共に訪ねる。番組では、このギルフ・キビールのロケを敢行。世界遺産級の秘境を訪ねた大冒険のすべてを記録する。