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先川原正浩
千葉工業大学 未来ロボット技術 研究センター室長
千葉工業大学 未来ロボット技術 研究センター室長
センサーで物を識別するロボット技術を応用。自動的に障害物を避ける。この技術が発展すれば自動車事故も減少？
二足歩行ロボットの姿勢制御の技術を応用。バランスを崩しても倒れない。空港やショッピングセンターなどの長い距離を歩かなくてはいけないところでの活躍が期待される。
ロボットアニメが大好きなよゐこ・有野晋哉さんと、ロボットレース２位の実績を持つタレントの坂本三佳さんがゲストに登場。第２夜は「夢のロボット」について大いに語ります。
写真左からよゐこの有野晋哉さん、坂本三佳さん。
写真左からよゐこの有野晋哉さん、坂本三佳さん。
バトルだけが魅力じゃない。
ファン自慢の手作りロボットたちの驚異のパフォーマンス！
ファン自慢の手作りロボットたちの驚異のパフォーマンス！
パフォーマンス
日本の伝統芸能のひとつ、日本舞踊を披露！
しなやかな動きと華麗な扇子さばきに思わずうっとり♪
しなやかな動きと華麗な扇子さばきに思わずうっとり♪
苦労したことは？
日本舞踊は人間の関節を多く使うのですが、ロボットは関節数が少ないので、 それを補うためになるべく多くの関節を一気に動かして表現するように工夫しました。
日本舞踊の動きはインターネットを見て…。
日本舞踊の動きはインターネットを見て…。
制作者
網野梓 さん
パフォーマンス
力強く太鼓を叩き、１曲を演奏！
強弱あり、山場ありの驚異の太鼓パフォーマンス。
強弱あり、山場ありの驚異の太鼓パフォーマンス。
苦労したことは？
結構大変でした。思いっきり太鼓を叩かないと大きな音が出ないので。強弱はプログラムで微調整していますが、太鼓との距離が近すぎると全部同じ音に聞こえてしまうんです。
バチは…、お箸です☆
バチは…、お箸です☆
制作者
吉田ファミリア さん
パフォーマンス
キングカイザーJr.とのアクロバティックなコンビプレイ。
グレートキングカイザーの足の上に乗ったキングカイザーJr.が、
見事なバック宙を披露！もちろん着地も完璧。
名づけて『スカイ・ラブ・ハリケーン』☆
グレートキングカイザーの足の上に乗ったキングカイザーJr.が、
見事なバック宙を披露！もちろん着地も完璧。
名づけて『スカイ・ラブ・ハリケーン』☆
苦労したことは？
キングカイザーJr.の空中での姿勢を制御するのが大変でした。
適当に飛んだのでは、後頭部を打ったり、足から落ちたりするので。
中国雑技団がうまく手を使っているのを見て取り入れました。
適当に飛んだのでは、後頭部を打ったり、足から落ちたりするので。
中国雑技団がうまく手を使っているのを見て取り入れました。
制作者
MARU Family さん
パフォーマンス
LEDランプを光らせながらテクノダンスを披露！
軽快なステップと光の美しさに驚嘆。
軽快なステップと光の美しさに驚嘆。
苦労したことは？
３０個のLEDランプによって４,０９６色が出せます。
光物をやるとお子さんにうけがいいかなぁと思って色々やったのですが、いざここまで作るとなるととても大変でした。
光物をやるとお子さんにうけがいいかなぁと思って色々やったのですが、いざここまで作るとなるととても大変でした。
制作者
コイズミ さん
名前の由来は？
グー、グー。
エドはるみさん…。
エドはるみさん…。
苦労したことは？
右手にペン。左手には用紙。
カタカナ、ひらがな、漢字を全部書き上げ、
見事に「ビビる大木」の完成！
カタカナ、ひらがな、漢字を全部書き上げ、
見事に「ビビる大木」の完成！
制作者
角和樹 さん
まだまたやりたいことがある！という熱いにファンに、
今後チャレンジしたいパフォーマンスについて聞きてみました！
今後チャレンジしたいパフォーマンスについて聞きてみました！
ロボットアニメとかで育ってきた世代なので、
変形や合体ができるロボットを作りたいです。
(安井貴彦 さん)
変形や合体ができるロボットを作りたいです。
(安井貴彦 さん)
合体は産業技術研究所で研究していますが、
家庭で作れるようになるにはまだまだ時間がかかりますね。
でも、トランスフォーマーみたいな変形でしたら
ロボワンでも結構見られます。
自動車から人間型に変形するロボットもありますよ。
(先川原正浩 さん)
家庭で作れるようになるにはまだまだ時間がかかりますね。
でも、トランスフォーマーみたいな変形でしたら
ロボワンでも結構見られます。
自動車から人間型に変形するロボットもありますよ。
(先川原正浩 さん)
第１２回ＲＯＢＯ-ＯＮＥデモンストレーションダイジェストより
(C)ROBO-ONE ROBO-ONE GP
ボクはロボットのコレクターなんですが、（組み立て前の）ロボットがだいぶたまってきてるので、自動的にロボットを組み立ててくれるロボットを作ってみたいなと思います。
（ヤスミ さん）
（ヤスミ さん）
自分で組み立てなくても、お店で完成品を買うとか、
代わりに組み立ててもらうといったサービスもありますよ。
（先川原正浩 さん）
代わりに組み立ててもらうといったサービスもありますよ。
（先川原正浩 さん）
作る楽しみもあるんですが、遊ぶ楽しみとして
初めから完成したロボットが欲しいという声も増えてますね。
５０歳代や歳代など年齢層の高いファンも増えてきましたので。
（ロボット店 店長 荒井貞博 さん）
初めから完成したロボットが欲しいという声も増えてますね。
５０歳代や歳代など年齢層の高いファンも増えてきましたので。
（ロボット店 店長 荒井貞博 さん）
ロボットが盆栽を切ったり、手入れするような動きが
色々できれば、なかなか面白いんじゃないかと思います。
（SASUGA さん）
色々できれば、なかなか面白いんじゃないかと思います。
（SASUGA さん）
愛・地球博で木に登って枝を切るロボットがでましたが、
木にはいろんな太さがあるので、登ることも大変だし、
まして枝をどのように切るか考えれるのは非常に難しいことですね。（先川原正浩 さん）
木にはいろんな太さがあるので、登ることも大変だし、
まして枝をどのように切るか考えれるのは非常に難しいことですね。（先川原正浩 さん）
木登りロボットＷＯＯＤＹ-1
(C)早稲田大学WABOT-HOUSE研究所
ロボットで遊ぶのは本当に楽しいんですよ。
だからこういう楽しい体験ができるように、これからも大会を主催していきたいです。（石川 さん）
だからこういう楽しい体験ができるように、これからも大会を主催していきたいです。（石川 さん）
製作中のレフリーロボット
石川さんはロボット大会をたくさん開催していて、今は審判をするロボットを製作中なんですよ☆
(ヤスミ さん)
ロボットでプロレスをしようとしているのですが、その中でもレフリーは重要なので、ぜひ石川さんに自動化してもらいたいです。
(ミステルタマオ さん)
忙しいときに私の代わりにサバイバルゲームや
料理をやってほしいですね。
てんぷらとか油物の料理をやってもらいたいです♪
（くまま さん）
ご主人、「今日のカレーはロボットが作ったのよ」なんて
言われたら？
（ビビる大木 さん）
美味しく食べます☆
（くぱぱ さん）
料理をやってほしいですね。
てんぷらとか油物の料理をやってもらいたいです♪
（くまま さん）
ご主人、「今日のカレーはロボットが作ったのよ」なんて
言われたら？
（ビビる大木 さん）
美味しく食べます☆
（くぱぱ さん）
料理は非常に複雑な作業なので難しいですね。 単純作業なら何とかアーム型ロボットにやらせることもありますが…。
（先川原正浩 さん）
（先川原正浩 さん）
ロボットはサーボモーター(人間の関節にあたる部分)の
数によって動きの表現が変わってくるんですけど、
柔軟に動くロボットを作ってみたいですね。
（荒井貞博 さん）
数によって動きの表現が変わってくるんですけど、
柔軟に動くロボットを作ってみたいですね。
（荒井貞博 さん）
うちの研究センターの所長も作ってますよ。
モーターを３０個積んで体が柔らかく動くロボットを！
重量バランスを考えて倒れないように作るのが大変みたいです。
（先川原正浩 さん）
モーターを３０個積んで体が柔らかく動くロボットを！
重量バランスを考えて倒れないように作るのが大変みたいです。
（先川原正浩 さん）
小型ヒューマノイドロボットＭorph３
１０月に横浜で開催されたロボットの祭典『ロボ・ジャパン２００８』を坂本三佳さんがリポート！
最先端ロボットをはじめ、介護、教育、エンターテインメントなど、 さまざまな分野のロボットが出品されました。
最先端ロボットをはじめ、介護、教育、エンターテインメントなど、 さまざまな分野のロボットが出品されました。
人間を助けて働く実用ロボット
会社や工場の中を巡回、警備し、火災や侵入者を検知
したら直ちに防災センターに通報する警備ロボット。
あらかじめ顔のデータを登録することで不審者を識別します！
(C)東京工業大学院広瀬福島研究室
人が行けないような場所に入り、探索や検査をするヘビ型ロボット。
水中でも移動可能な、
水陸両用型も開発されている。
水陸両用型も開発されている。
楽しみや安らぎを与えるコミュニケーションロボット
病院や高齢者施設など、ペットの飼いにくいところでの
活躍が期待されるアザラシ型ロボット。
活躍が期待されるアザラシ型ロボット。
二足歩行のヒューマノイドロボット
ヒューマノイドロボットのさらなる研究・開発のために
作られたロボット。
目の部分に内臓されたＣＣＤセンターが物体を検知して反応。物体をつかむほか、サッカーボールを追いかけてシュートするなどの高度な動きも可能！
作られたロボット。
目の部分に内臓されたＣＣＤセンターが物体を検知して反応。物体をつかむほか、サッカーボールを追いかけてシュートするなどの高度な動きも可能！
ゴール直前！シュートをきめるロボット
ロボットファンならずとも一度は会いたいＨＲＰ-２ Ｐrometがスタジオに登場！
ＨＲＰ-２ Ｐrometは人型の二足歩行ロボット。経済産業省が人のように働けるロボットの製作を目指し、１９９８年から５年計画で開発しました。(生みの親：比留川博久
博士)
世界初の起き上がり！
身長１５０cm以上の大型ロボットとしては世界で初めて起き上がりに成功！
スムースな動きに田丸麻紀さんもビックリ☆
スムースな動きに
田丸麻紀さんもビックリ☆
田丸麻紀さんもビックリ☆
人間をサポート！
ＨＲＰ-２ Ｐrometは人間をサポートするために開発されたロボット。人間と協力してモノを運んだり、体を屈めて危険な場所で作業をすることができます。
さらに、頭部についた３つのカメラで物体を認識し、冷蔵庫の中のモノを取り出すことも可能！
スタジオのファンが比留川博士に質問。
ＨＲＰ-２ Ｐrometのここが知りたい！
ＨＲＰ-２ Ｐrometのここが知りたい！
どこが一番壊れやすいですか
？(オサム さん)
まず一番壊れるのは外装です。
倒れるとプラスチックの部分が割れてしまいます。あとは、内部の構造材が壊れたことがあります。強度試験のために空手の有段者にＨＲＰ-２
Ｐrometを蹴ってもらったことがあるのですが、その時には見事に割れましたね。ちなみに、１回転ぶと修理代が200万円くらいかかります。
次の段階としてどのような展開を考えていますか？（道楽
さん）当面は人型ロボットの特徴を生かした応用を検討していくことになると思います。
人型ロボットの特徴としては、
１．人のかたちをしている
２．人の環境がそのまま使える (例：階段 etc.)
３．人の道具がそのまま使える (例：はさみ etc.)
というのが挙げられます。 現在はより人に近いロボットの開発を進めていて、車のテストドライバーなど、人の代わりに人のための危機をテストするというようなことが、次の応用になってくると思います。
人型ロボットの特徴としては、
１．人のかたちをしている
２．人の環境がそのまま使える (例：階段 etc.)
３．人の道具がそのまま使える (例：はさみ etc.)
というのが挙げられます。 現在はより人に近いロボットの開発を進めていて、車のテストドライバーなど、人の代わりに人のための危機をテストするというようなことが、次の応用になってくると思います。
ロボットと人間が共演！
ＨＲＰ-２ Ｐrometと会津民謡玉水会の山田久子さんが
会津磐梯山を披露！
息の合った滑らかで美しい踊りにスタジオのファンも
思わず拍手☆
ＨＲＰ-２ Ｐrometと会津民謡玉水会の山田久子さんが
会津磐梯山を披露！
息の合った滑らかで美しい踊りにスタジオのファンも
思わず拍手☆
ＨＲＰ-２
Ｐrometは山田さんの弟子！？山田さんの踊りをモーションキャプチャーで細部まで記録し、動きを再現！ * * * * *
伝統芸能のデジタルアーカイブというのも目的のひとつです。(比留川博久 博士)
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