主な出演者・キャラクター

横山 だいすけ
（よこやま だいすけ）

第11代　歌のお兄さん

小野 あつこ
（おの あつこ）

第21代　歌のお姉さん

小林 よしひさ
（こばやし よしひさ）

第11代　体操のお兄さん

上原 りさ
（うえはら りさ）

パント！のお姉さん

チョロミー

キュートで元気なウサギの女の子（4歳）
ホシノキがあるムスービ村に住んでいる。活発でハイテンション、気が強くて姉御肌。好奇心が旺盛で、いつも“ワクワクキューン”となることを探している。ダンスが好きで、チョロミーが踊り始めると周りの人はみんな盛り上がる。

ムームー

心優しい男の子（3歳）
オオカミなのに、涙がポロリ・・・。内気で繊細な男の子で、友だち思い。毛足が長く、ぽっちゃり体型。運動は苦手だが、絵が上手。キラキラの鉱石を集めている。地道な努力家。
ホロロ～ンとちょっと情けない遠吠えをする。人に気持ちを打ち明けるのが苦手で、鍋つかみで作った人形に思いを打ち明けている。

ガラピコ

おしゃべり探査ロボット（年齢不詳）
しずく星とは別の惑星で作られた、惑星探査用のロボット。調査活動中にチョロミーたちの星に不時着、データのほとんどが消失。他人の気持ちがさっぱり理解できず、ズレた発言や行動をする。自分で作ったルールを人に押しつけるのが好き。水がないと動かなくなる。ヒートアップすると煙を出す。