主な出演者・キャラクター

花田 ゆういちろう
（はなだ　ゆういちろう）

第12代　歌のお兄さん

小野 あつこ
（おの あつこ）

第21代　歌のお姉さん

小林 よしひさ
（こばやし よしひさ）

第11代　体操のお兄さん

上原 りさ
（うえはら りさ）

パント！のお姉さん

チョロミー

キュートで元気なウサギの女の子（4歳）
ホシノキがあるムスービ村に住んでいる。活発でハイテンション、気が強いが根は優しい。
好奇心が旺盛でいつも“ワクワクキューン”なことを探している。
ダンスが好き。チョロミーが踊り始めると周りの人はみんな盛り上がる。

ムームー

心優しい男の子（3歳）
オオカミなのに、涙がポロリ…。内気で繊細、友だち思い。運動は苦手だが、絵が得意。石を集めるのが趣味。つらいことがあるとホロロ～ンと泣く。人に気持ちを打ち明けるのが苦手で、鍋つかみで作った人形“チコタに思いを打ち明けている。

ガラピコ

おしゃべり探査ロボット（年齢不詳）
しずく星とは別の惑星で作られた、惑星探査用のロボット。調査活動中にチョロミーたちの星に不時着し、データが消失。
他人の気持ちがあまり分からずたまにズレた発言や行動をすることもある。ヒートアップすると煙を出す。エネルギーは水。