ゆうちゃん　いたずら　だいすき
いつも　ウエンウエン　なきむし
あれいや　これいや　それいや
もうあるけない！

だけど　やんちゃな　あまえんぼう
ゆうちゃん　ゆうちゃん
いつでも　キュッと　だきしめたい

ママはだいすき　ニコニコえがお
ママとあそぼう　なにしてあそぶ？　ゆうちゃん
ゆうちゃんは　そう　ママのたからもの

ママは　あさから　いそがしい
いつも　イライラ　ガミガミ
またね　こんどね　ダメダメ
かたづけなさい！

だけど　きみは　マイペース
ゆうちゃん　ゆうちゃん
ちっとも　ほーら　へこたれない

ママはだいすき　スヤスヤねがお
ママにおしえて　どんなゆめみる？　ゆうちゃん
ゆうちゃんは　そう　ママのたからもの

※番組では、日によって「ゆうちゃん」の部分を違う名前で歌っています。