等々力勝利…堺正章

　６０歳。３８年間、大手商社で船舶の輸出を担当、無事に定年を迎えた。定年後の生活に備えて、自宅を二世帯住宅にリフォームして準備万端整えていた。この二世帯住宅の自慢は、中庭にバーベキュー用の炉がついた、「パティオ」と呼ぶスペースを作ったこと。２つの家族がみんなで集まれる、この「パティオ」で、今まで持てなかった家族団らんの時間を過ごすのが、勝利の「理想の生活」だったのだが…。

等々力雅美…風吹ジュン

　５３歳。勝利の妻。２人の子どもを育て上げた今は、自分の生活をじっくり楽しむライフスタイルを確立している。この半年、熱中しているのは、タップダンス。タップダンス教室の先生に、ほのかな憧れの気持ちを抱いている。長男・秀樹に出て行かれて落ち込む勝利に、同情する気持ちはあるが、ずっと落ち込んだままでいられては自分の生活までペースがくるってしまうと、だんだん不満を感じ始めて…。

有田美奈子…森口瑤子

　３９歳。独身。ケアセンターのカフェレストランで薄給のボランティアで働いている。町の定年族のアイドル的存在。亡くなった父親が残した３匹の犬と一緒に一軒家でひとり暮らし。料理が得意で調理免許をとりたいと考えている。勝利の発案で、町の定年族たちに男の手料理を教える料理教室を始める。しかし実は、この町を離れるかどうか悩んでいる。

等々力秀樹…鈴木浩介

　３１歳。等々力家の長男。出版社勤め。勝利が定年を迎えた日に、「結婚しようと思うけど、同居はできない」と衝撃発言をして、勝利の永年の夢をこわしてしまう。シングルマザーでフリーの編集者・美帆が結婚相手だが、優柔不断な性格が災いして、美帆との同居生活ではふりまわされ気味。美帆の子ども・純からは父親として認めてもらえず、相手にされていない。

五十嵐亜樹…高野志穂

　２７歳。等々力家の長女。結婚して２年目。仕事を持ち子どもはいない。兄・秀樹に比べて、てきぱきと何事もこなし、はっきりと物を言う性格で、いつも兄の尻拭いをするはめになってしまう。母・雅美とは、とても仲が良く、常に連絡をとりあっている。ときおり、アポなしで夫・友則と実家を訪ねる。ドラマの後半では、彼女に仙台への転勤話が持ち上がる…。

牧野美帆…吉本多香美

　３３歳。シングルマザーで、仕事はフリーの編集者。気が強く、負けず嫌いな性格。２６歳の時に純を生んで、働きながら一人で育ててきた。妻子ある人の子どもを生んだことが原因で、秋田の両親からは勘当状態。もう結婚する気はなかったが、秀樹の優しさにひかれて、結婚を意識し始めた。エリートサラリーマンだった勝利が苦手で、過剰に気を遣ってしまい、自滅してしまう。

牧野純…広田亮平

　小学校１年生。口数が少なく、神経質な性格で、食べ物の好き嫌いも激しい。なによりもテレビゲームが大好き。秀樹と美帆の仕事の都合で等々力家に１日預けられるが、勝利にはとても手に負えない。しかし、最終的には、秀樹と美帆の結婚に反対する者同士として、勝利と結婚反対同盟（？）を結ぶ。

五十嵐友則…近江谷太朗

　３５歳。亜樹の夫。何でも物事を前向きに考える楽天家。ちょっとぬけているところもあるが、憎めない性格。実は、等々力家の貴重な潤滑油になっている。プライベートでは、いつも亜樹と一緒に行動している。人がいいので、勝利と雅美の仲が険悪になった時には、２人の間で右往左往してしまう。亜樹のことが何よりも大事で、亜樹の仙台転勤の話には、大いに悩み、勝利に相談をもちかける。

坂梨澄子…沢田雅美

　５８歳。雅美のタップダンス仲間で、坂梨滋の妻。さばけた性格で、おしゃべり好きな、典型的なおばさん族。２年前に定年になった夫と接してきた経験から、「夫たちには、まず孤独に慣れてもらうことよ」と定年後の夫の扱い方を雅美にアドバイスする。夫が料理教室に参加していると聞き、雅美たちと一緒にこっそり偵察に行くが、見つかってしまう。

坂梨滋…松山政路

　６２歳。元証券マンで、澄子の夫。恐妻家。気が弱いが、お調子者で、しゃべりだしたらとまらない。ゴミ拾いやラジオ体操など、角川さんの定年族グループの一員。２年前に定年になり、フラダンスを習う妻に合わせようとウクレレを習いだしたが、妻はタップダンスに方向転換してしまい、孤独にウクレレをかきならす毎日。今度は、男の手料理に挑戦！？

角川勉…竜雷太

　６８歳。元建設会社役員。地元のラジオ体操やゴミ拾いボランティアなど、町内定年族のまとめ役。「定年後の生き方は肩書きぬき」というのが角川流。勝利にも定年後の心得をさっそく伝授する。おしつけがましいくらいの人なつっこさの裏には、１５歳で家出したっきり帰ってこない娘への思いがある。おじさまたちのアイドル・美奈子ちゃんの応援団長をやっているのも、娘と美奈子ちゃんを重ね合わせているからだった。