ラミダス猿人は1992年、エチオピアのアファール低地で、東京大学の諏訪元教授らを中心とする国際調査チームによって発見された。以来、チームによる大規模調査で百数十点の骨の化石が見つけられ、10年という時間をかけて慎重に解析・復元が行われた。この解析作業では、東京大学のマイクロCTスキャンの技術が大きな力を発揮した。地層の分析から、この猿人は約440万年前に生きていたことが判明。性別は女性で「アルディ」と名づけられた。これは「ルーシー」の愛称で有名なアウストラロピテクスから、人類の進化の系統樹をさらに100万年以上さかのぼるとされている。

復元されたアルディは、ルーシーより大きくチンパンジーに近い。しかし、チンパンジーとは違う特徴を持っていた。それは、人類を他の動物と区別するある決定的な特徴、すなわち「直立二足歩行」をしていることだった。番組では、国際調査チームが、この大発見を突き止めるまでのプロセスに密着取材。その経緯を克明に追い、人類史研究の上での位置づけを、諏訪教授へのインタビューも交えてわかりやすく伝える。